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機器人控制驅動一體機

MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統信息都整合在同一個控制核心中,有效提升了整套系統運算的實時性。 MS系列搭配臺達DRAS軟件,內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊,并提供臺達機器人語言(DRL),客戶可依照實際應用,自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序。 MS系列內置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類機器人外圍組件,如視覺、傳感器、中控計算機等系統,整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。

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